Liyanthy, M. “Perancangan Data Pipeline Computer Vision Untuk Mendukung Pelatihan Agen Otonom Dalam Mengenali Rambu Lalu Lintas”. Journal of Computer and Information Systems Ampera, vol. 5, no. 1, Dec. 2023, pp. 14-25, doi:10.51519/journalcisa.v5i1.450.